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分享機械手的工作方式

2020-05-15 10:55:10

直角坐標式:

手臂在直角坐標係的三個坐標軸方向作直線移動,即手臂的前後伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標式占據空間大而工作範圍卻相對較小、慣性大,它適用於工作位置成直線排列的情況。


圓柱坐標式:

手臂作前後伸縮、上下升降和在水平麵內擺動的動作。與直角坐標式相比,所占空間較小而工作範圍較大,但由於機構結構的關係,高度方向上的位置受到限製。聖誕機械手


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極坐標式:

手臂作前後伸縮、上下俯仰和左右表動的動作,其特點是以簡單的機構的到較大的工作範圍,並可抓取地麵上物體。其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。


多關節式:

其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關節連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關節,再加上手腕與小臂之間的腕關節,多關節式機械手適應性廣,在引入計算機控製後,它的動作控製即可由程序完成。


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