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注塑機機械手設計的要點有哪些?

2020-05-15 11:02:55

機械手在注塑行業中應用的特別廣泛,機械手的連續操作功能解決了生產中人力的一大不足,同時也能更好的控製產品生產效率和質量,注塑機機械手在生產製作中設計的要點有哪些呢?中型注塑機


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1、機械手要有適當的夾緊力:手部工作時,應具有適當夾緊力,以確保夾持穩定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節,對於本機應考慮采用自鎖安全裝置。


2、機械手指有足夠的開閉範圍:工作時,一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可,開閉範圍大些較好。


3、機械手結構力求簡單,重量輕,體積小:手臂處於腕部最前端,工作時運動狀態多變,其結構,重量和體積直接影響整個機械手的結構,抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。


4、手指應有一定的強度和剛度。


5、其他方麵的要求:對於夾緊機械手,根據工件的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。鬆開時,用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單,製造方便。


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